Стартап из Пекина представил Tiangong — робота-гуманоида с электрическим приводом, способного развивать бег до 6 км/ч и уверенно преодолевать препятствия, включая склоны, лестницы и пересечённую местность.
Компания называет Tiangong первым в истории роботом с открытым исходным кодом, использующим исключительно электрический привод, хотя по механике он очень напоминает разработки конкурентов вроде H1 от Unitree и Atlas от Boston Dynamics.
Для преодоления склонов и подъёмов по лестницам Tiangong полагается на датчики 3D-видения, корректируя траекторию в реальном времени по ходу движения. Робот также оснащён шестиосными датчиками силы. Его процессор способен обрабатывать до 550 триллионов операций в секунду.
Высота 43-килограммового Tiangong составляет 1,63 метра. Робот-гуманоид комплектуется аккумулятором на 48 В и 15 Ач. У его рук три степени свободы, а у суставов ног — шесть. Вместе с этим разработка укомплектована инерциальными измерительными блоками и встроенным Wi-Fi.
