Большинство роботов, умеющих хоть как-то передвигаться, делают это при помощи колес или пытаются имитровать походку живых существ. Чего нельзя сказать про Cubli, маленького 15-сантиметрового робота в форме куба, который умеет виртуозно управлять своим балансом и крутиться, как заправская балерина.
Созданный учеными Цюрихского института систем динамики и управления, Cubli имеет три вращающиеся шестерни, которые обеспечивают ему балансирующие силы по принципу работы гироскопа. Также они позволяют робокубу передвигаться, когда одно из колес резко останавливается и передает инерцию на раму куба. Датчики, определяющие ускорение и инерцию, подключены к центральному процессору, который, зная текущее положение, может заставить Cubli балансировать на одном углу или вращаться.
Практическое применение необычного способа передвижения Cubli немного туманно, хотя и может найти себя, например, при освоении далеких планет или, как один из методов самосборки роботов.
