Исследователи лаборатории Biomimetic Millisystems Калифорнийского университета разработали роботов под названием VelociRoACH, обладающих «чувством долга» и не бросающих друг друга в «беде», к примеру, в момент подъема по лестнице.
Снабдив двух малых проворных роботов магнитным разъемом и лебедкой, исследователи продемонстрировали новый способ преодоления ступенек, что для одного робота является технически невозможным. Алгоритм их действий ученые позаимствовали у муравьев.
Итак, первый робот натыкается на препятствие высотой 6,5 см и становится на него передними лапками. Следующий за ним робот начинает подталкивать его, помогая забраться на ступеньку. При этом с помощью магнитного соединения они образуют связку.
Стоит отметить, что у второго робота на спине установлена управляемая лебедка с тросиком. В момент контакта передний его конец цепляется к первому роботу. Как только тот оказывается наверху и закрепляется там, то сразу же с помощью тросика помогает взобраться вслед за собой напарнику.
Все это время длина тросика регулируется роботами таким образом, чтобы провисание и натяжение были оптимальными.
Первая версия VelociRoACH развивала скорость до 2,7 метров в секунду. Это означает, что робот мог покрыть расстояние в 26 раз превышающее длину своего тела за одну секунду. Вторая версия VelociRoACH способна нестись с внушительной скоростью 4,9 метров в секунду.
Связанные статьи:
Крошечный робот, перемещающий груз в 100 раз тяжелее своего веса
