Обслуживание городских канализационных систем — тяжелая, малопрестижная и небезопасная для здоровья работа, вследствие чего в последнее время в Японии наметилась серьезная нехватка соответствующего персонала.
Именно поэтому робототехническая компания TMSUK предложила использовать для обслуживания канализационных труб шагающего робота SPD1. Его размеры 21 х 25 х 28 см, вес около 3,5 кг. Робот управляется дистанционно по кабелю с помощью контроллера игрового типа. Для визуального контроля он оснащен модулем с камерой Raspberry Pi 2 или XDV360, светодиодными прожекторами и датчиками.
Рассматриваются два варианта применения SPD1 — в одном и в трех экземплярах сразу. В первом случае робот используется исключительно для проверок. Во втором случае работает уже группа из трех роботов, связанных между собой тросом. При этом первый перемещается по трубе, второй определяет проблемные участки, а третий с помощью роботизированной руки-манипулятора со специальным инструментом проводит ремонт.
